Überblick

Der H2 Plus ist die Forschungsvariante des Humanoiden H2 von Unitree Robotics aus Hangzhou und wurde Anfang Juni 2026 angekündigt. Gemeinsam mit NVIDIA positioniert ihn der Hersteller als offene Referenzplattform: Wer humanoide Robotik erforscht, soll nicht mehr Hardware, Simulation und Modelle einzeln zusammensuchen müssen, sondern einen durchgängigen Stapel vom Daten sammeln bis zum Einsatz auf dem Roboter erhalten. Die Auslieferung ist für Ende 2026 angekündigt.

Bauweise

Mit 182 Zentimetern Höhe und rund 70 Kilogramm bleibt der H2 Plus im Rahmen einer erwachsenen Person. Der Körper zählt 31 Gelenkmotoren, verteilt auf sechs pro Bein, sieben pro Arm, drei in der Taille und zwei im Kopf. Rechnet man die optionalen Fünffingerhände dazu, kommt Unitree auf 75 Freiheitsgrade. Die Armgelenke erreichen ein Spitzenmoment von 120 Newtonmetern, die Beingelenke 360. Als Werkstoffe nennt der Hersteller Luftfahrt-Aluminium, Titanlegierung und hochfeste Kunststoffe, gekühlt wird mit Luft. Ein Arm trägt im Nennbetrieb sieben Kilogramm und kurzzeitig bis zu fünfzehn.

Technik und KI

Das Herzstück ist ein NVIDIA Jetson T5000 mit Blackwell-Grafikeinheit, 2070 FP4-TFLOPS, einem vierzehnkernigen Arm-Prozessor und 128 Gigabyte gemeinsamem Speicher, wahlweise zwischen 40 und 130 Watt betrieben. Daneben sitzen zwei klassische x86-Rechner, einer für die Plattformfunktionen, einer für eigene Entwicklung. Der Kopf trägt eine Stereokamera mit 140 Grad horizontalem und 102 Grad vertikalem Blickfeld, an den Handgelenken sind optional Ultraweitwinkelkameras verfügbar. Interessant sind die Hände von Sharpa: 22 aktive Freiheitsgrade je Hand, 30 Kilogramm Traglast, 150 Newton Griffkraft und über 1000 taktile Bildpunkte pro Fingerkuppe, die Kräfte ab 0,005 Newton auflösen. Softwareseitig ist die Plattform auf Isaac GR00T ausgelegt, also auf Teleoperation für die Datenaufnahme, offene Basismodelle, Training in der Simulation und Ausführung direkt auf dem Roboter. Der Akku reicht für etwa drei Stunden.

Marktbedeutung

Unitree ist im August 2026 an der Shanghaier STAR-Börse an den Start gegangen und gehört zu den meistverkauften Anbietern humanoider Roboter überhaupt. Der H2 Plus zielt nicht auf die Fabrikhalle, sondern auf Hochschulen und Forschungsgruppen, die bisher zwischen billigen, aber schwachen Plattformen und teuren Sonderanfertigungen wählen mussten. Der Richtwert von rund 100 000 US-Dollar liegt deutlich über dem des Serienmodells H2, dafür kommt der Roboter mit Rechenleistung, Händen und Softwarekette, für die sonst ein eigenes Projekt nötig wäre.