Überblick

Der D1 ist der erste selbst entwickelte Humanoide des Tokioter Unternehmens ZEALS, das ihn unter der Marke Omakase Robotics vertreibt. Vorgestellt wurde er am 5. August 2026 an einer Pressekonferenz in Tokio, seither läuft der Verkauf. Die Zielgruppe ist klar umrissen: Spitäler, Pflegeheime, Fabriken, Lager und Hotels, also jene japanischen Betriebe, denen seit Jahren das Personal ausgeht. Für das laufende Geschäftsjahr peilt ZEALS 100 gebaute Einheiten und 10 000 kumulierte Betriebsstunden im echten Einsatz an.

Bauweise

Auffällig ist, worauf der D1 verzichtet. Statt auf zwei Beinen bewegt er sich auf einem Fahrgestell mit sechs Rädern, davon zwei angetrieben und vier mitlaufend, und dreht auf der Stelle. Das Fahrgestell misst rund 55,5 mal 48 Zentimeter, damit kommt der Roboter durch normale Türrahmen, in Aufzüge und durch enge Stationsgänge, ohne dass ein Gebäude umgebaut werden muss. Die Bauhöhe liegt zwischen 129 und 159 Zentimetern, weil sich der Oberkörper über eine Hubsäule um 300 Millimeter anheben lässt. Das Leergewicht beträgt 110 Kilogramm. Beide Arme haben sieben Achsen mit voller Drehmomentregelung, dazu Bremsen an jedem Gelenk, und tragen je fünf Kilogramm.

Technik und KI

Als Rechenkern dient ein NVIDIA-Jetson-Modul, als Betriebssystem Ubuntu 22.04. Für die Wahrnehmung sind zwei Lidar-Sensoren im Fahrgestell, zwei Tiefenkameras an Kopf und Basis, zwei Fischaugenkameras vorne und hinten sowie je eine Weitwinkelkamera an den Handgelenken verbaut, ergänzt um drei Ultraschallsensoren und ein Richtmikrofon-Array. Die Navigation erreicht eine Positioniergenauigkeit von etwa fünf Zentimetern bei bis zu 1,2 Metern pro Sekunde. Ein Akku mit 48 Volt und 56 Amperestunden hält rund acht Stunden, das Nachladen auf 80 Prozent dauert vier bis fünf Stunden und geschieht wahlweise automatisch an der Ladestation. Darüber liegen zwei Software-Schichten des Herstellers: Omakase OS für Navigation und Interaktion sowie Omakase Zen, ein Manipulationsmodell, das aus Felddaten lernt.

Marktbedeutung

ZEALS kommt nicht aus der Robotik, sondern aus der Gesprächs-KI und betreut nach eigenen Angaben über 400 Unternehmenskunden im Chat-Commerce. Die Robotiksparte Omakase Robotics entstand erst im November 2025. Bemerkenswert ist der Nachweis in der Praxis: Ende August 2026 meldete das Unternehmen den ersten Spitaleinsatz des D1, bei dem fünf Aufgaben über 35 Stunden geprüft wurden. Der Einstiegspreis von fünf Millionen Yen liegt deutlich unter dem, was vergleichbare Doppelarm-Plattformen kosten, dazu kommt eine monatliche Gebühr für Betriebssystem und Support. Beidarmige Arbeitsschritte sollen erst später folgen, zunächst geht es um Empfang, Wegweisung, Patrouille und Transport.