Überblick

ANYmal X ist die explosionsgeschützte Ausführung des Schweizer Inspektionsroboters und wurde 2023 vorgestellt. Damit lässt sich erstmals ein Laufroboter in Zone 1 einsetzen, also dort, wo im Normalbetrieb gelegentlich eine explosionsfähige Gasatmosphäre auftritt. Zu den ersten Anwendern gehören Petronas, Shell, Equinor, Woodside, BASF und Petrobras.

Bauweise

Mit 89 Zentimetern Länge, 65 Zentimetern Breite und 87 Zentimetern Standhöhe ist der Roboter kompakt, mit 60,1 Kilogramm samt Inspektionsmodul und Gassensor aber deutlich schwerer als die Forschungsvarianten der ANYmal-Familie. Das Schutzprinzip ist bemerkenswert: Der Rumpf wird unter Druck gesetzt und mit Stickstoff gefüllt, sodass gar keine zündfähige Atmosphäre ins Gehäuse gelangt. Ein umlaufender Aufprallschutz, Tragegriffe, ein roter Not-Halt und eine Warnleuchte vervollständigen den Aufbau. Der Wechselakku allein wiegt 5,5 Kilogramm und ist selbst nach IP67 geschützt.

Technik und KI

Die Zulassung lautet IECEx Ex db eb ib op is pxb sb IIB T4 Gb sowie ATEX II 2G IIB T4, dazu kommt eine Not-Halt-Funktion nach ISO 13849-1 Kategorie 3. An Bord arbeiten zwei Intel Core i7 der achten Generation unter Ubuntu 20.04. Die Sensorik umfasst einen 16-Kanal-Lidar mit 300 000 Punkten pro Sekunde, Tiefen- und Teleoperationskameras, eine Zoomkamera mit zwanzigfacher Vergrösserung, eine Wärmebildkamera von minus 10 bis plus 400 Grad und ein Mikrofon. Der Roboter geht bis zu einem Meter pro Sekunde, empfohlen wird ein halber Meter, und schafft 2,5 Kilometer je Ladung.

Marktbedeutung

Ein Laufroboter in der Raffinerie klingt zunächst nach einem Nischenfall, ist aber genau dort wertvoll, wo Menschen nur mit Begehungsschein und Schutzausrüstung arbeiten dürfen. ANYbotics hat sich mit ANYmal X einen Vorsprung erarbeitet, den bisher kein anderer Hersteller eingeholt hat. Einen Preis nennt das Unternehmen nicht.