Überblick

Der D1 Ultra gehört zur Vierbeinerreihe AGIQUAD des Shanghaier Unternehmens AgiBot, das im deutschsprachigen Raum auch unter dem Namen Zhiyuan Robotics bekannt ist. Anfang September 2026 zeigte AgiBot die D1-Serie an der LEAP in Riad, was den europäischen und nahöstlichen Markt erstmals breiter darauf aufmerksam machte. Innerhalb der Reihe ist der Ultra das kompakte Arbeitsgerät, oberhalb davon stehen die schweren Modelle D1 Max und D1 MaxPro.

Bauweise

Stehend misst der Roboter 630 mal 360 mal 420 Millimeter, abgelegt schrumpft er auf 145 Millimeter Höhe und passt damit in einen Transportkoffer. Das Gehäuse besteht aus vakuumgepresstem Aluminium, die Kernkomponenten sind versiegelt und korrosionsgeschützt, die Schutzart liegt bei IP54. Die vier Beine arbeiten mit einem Spitzendrehmoment von rund 48 Newtonmetern je Gelenk und nutzen eine Doppelencoder-Regelung, die ohne Nachkalibrierung auskommt. Auf dem Rücken sitzt ein Aufnahmepunkt für Zusatzlasten wie Lidar, Tiefenkamera, RTK-Ortung oder Mobilfunkmodule.

Technik und KI

Die Gangregelung stützt sich auf bestärkendes Lernen. Der Roboter hält sich selbst im Gleichgewicht, gilt als kippsicher und nimmt Steigungen bis vierzig Grad. Treppen bewältigt er durchgehend bis zu einer Stufenhöhe von 16 Zentimetern, springen kann er 35 Zentimeter weit und hoch. Angebunden wird über Ethernet, USB, SBUS und UART. AgiBot liefert dazu die hauseigenen Softwarebausteine AGIQUADLoco für die Geländemobilität und AGIQUADNav für die autonome Navigation sowie URDF-Modelle für Isaac Sim und MuJoCo.

Marktbedeutung

AgiBot gehört zu den wenigen chinesischen Robotikfirmen mit internationalen Sicherheitszertifizierungen und meldete im Juni 2026 den fünfzehntausendsten ausgelieferten Roboter. Der D1 Ultra ist dabei nicht das Prestigeobjekt, sondern das Mengengerät für Streifengänge, Anlageninspektion und Lehre. Einen Preis nennt der Hersteller auf der Produktseite nicht. Einen Vertriebspartner in der Schweiz gibt es bislang nicht, der Verkauf läuft über den englischsprachigen Onlineshop und den Direktvertrieb.